海外公司可以在内地注册代表处或外商投资企业。代表处应向工商行政管理机关申请登记，而外商投资企业应向商务部门和工商行政管理机关申请登记。在注册过程中，需要提供相关文件和资料，包括公司章程、股东会或董事会决议、投资者身份证明等。此外，还需要遵守中国的法律法规和相关规定。