最晚的时间将是在12月的最后一天，即12月31日。因为车辆检测通常需要提前预约，而且在年底时，大多数人都会赶着完成车辆检测，以确保车辆符合法定要求。因此，为避免人流拥堵和时间延误，最好在12月31日之前去进行车辆检测，以确保能够及时完成并顺利通过检查。