首先，将驴肉清洗干净，切成块状，用热水焯水去腥味。

然后，将焯过水的驴肉放入锅中，加入切好的生姜、大葱、大蒜，再加入适量的料酒，大火烧开后转小火慢炖。

在炖驴肉的过程中，可以加入适量的生抽、老抽、糖、八角、香叶、桂皮，这些调料可以帮助提升驴肉的口感和色泽。

最后，根据个人口味加入适量的盐调味，再炖煮一段时间，直到驴肉变得酥软即可出锅。

出锅前撒上一些香菜增加香味。

注意：炖驴肉的时候一定要用小火慢慢炖，这样炖出来的驴肉才会更加酥软，口感也会更好。