丰田亚洲龙的内饰设计大气，中控台采用黑色和棕色的皮质饰板，提升了内饰的高档感，同时也增强了乘坐的舒适性。座椅使用了高质量的皮质材料，并进行了加厚处理，提供了宽敞的乘坐空间。车内空间充足，配备了大量的储物空间，无论是长途驾驶还是日常通勤，都能为驾乘者提供良好的舒适性和便利性1。

全新亚洲龙的中高配车型配备了12.3英寸的全液晶仪表和10.1英寸的中控屏幕，操作流畅，整体质感有所提升。虽然保留了部分实体按键，但采用了黑色面板包围，增强了质感。座椅采用打孔皮质设计，副驾驶配备了老板键，体现了行政轿车的身份。后排座椅舒适，坐垫柔软，但中间的地台可能会影响中间乘客的便利性。后排配备了USB充电口和空调出风口，横向空间充足，并配有杯架和亮黑色饰板，提升了整体质感2。

车内空间在同级车型中属于中上等水平，高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会感到局促3。亚洲龙的具体尺寸为4990/1850/1450mm，轴距达到2870mm，归类为中型车，内部乘坐区域宽敞舒适4