如果在高速上发现后排门未关好，首先，务必保持冷静，不要慌张。然后，观察路况，确保安全的情况下，尝试通过车内控制或手动方式将门关好。如果无法立即解决，应当寻找最近的出口或服务区停车处理。在停车后，仔细检查车门为何未关好，并确保所有车门都牢固关闭。最后，重新上路前，再次确认车辆状态，确保安全无虞。记住，行车安全至关重要，任何小问题都不能忽视。