石磨的种类主要有三种：传统片式石磨、现代片式石磨、现代辊式石磨。

人力石磨

人力石磨主要是指用人工作为动力进行推磨的石磨。

畜力石磨

畜力石磨是指用驴或骡子作为动力的石磨。

水力石磨

早期的推磨方式主要是人力和畜力，到了晋代，中国的劳动人民发明了用“水”做动力的“水磨”。