架空层车库与地下车库在结构、建造方式、适用场所以及成本和安全性方面存在显著差异：
结构区别：
架空层车库通常将停车位设在高架上，通过架在地面以上的框架结构搭建，顶部覆盖防雨设施。
地下车库则是将车位设在地下，可以是坡道式或平面式，需要挖掘深度较大的地下空间1。
建造方式不同：
架空层车库的建造方式相对简单，一般出钢结构框架，楼板往往采用钢筋混凝土浇筑。
地下车库因为需要进入地下，需要进行较多的隧道开挖和支护，同时需要处理地下水、排水，建造难度相对较大1。
适用场所不同：
架空层车库一般适用于市区道路两侧，商场和公共机构等地的建设，可以利用空中空间，同时也方便进出。
对于在市中心或地面处空间有限的区域，则更适合地下车库，通过在地下层建造车库，不会占用地面资源，同时可以满足停车需求1。
成本：
架空层车位的成本要低于地下车位，因为不需要挖掘土壤和进行隔水防潮处理等工作，建设周期短，便于施工管理，还能为建筑带来更多的可开发面积。
地下车位则需要进行更多的工程设计和施工，例如土壤改造、排水系统、电梯、供电、空气循环等，因此成本较高2。
安全性：
地下车位比架空层车位更安全，在强风暴雨等恶劣天气下，车位结构可能会受到严重影响，停车安全性难以得到保障。
地下车位还能通过视频监控等手段进行24小时监管，防止不法分子侵扰车辆2。