根据我所了解的相关法规，普通私家车如要在滴滴平台注册为网约车，需要先取得相应的运营许可证并上传相关材料。根据《互联网预约出租汽车经营服务管理暂行办法》，所有网约车需要在出租汽车经营许可证、网络预约出租汽车运输证、车辆驾驶员证、车辆行驶证等方面符合规定。

在取得这些许可证后，私家车才能注册为网约车，并在滴滴平台上运营。请注意，如果车辆未取得相关许可证或没有合法的运营资格，在运营中被发现可能会面临相关法律法规的处罚。因此，在注册滴滴车等网约车之前，一定要仔细研究、掌握相关法规和规定，确保自身的合法性和安全性。