1 这个问题的答案取决于许多因素，例如九号机器人的型号、控制器的具体改动等等，不能一概而论。

2 然而，改控制器的主要目的是优化机器人的控制性能，加强其对环境的适应能力，从而提高机器人的运动效率。

3 因此，如果控制器的改动确实起到了优化控制效果的作用，那么九号机器人的跑步速度有可能会有所提升。

但具体要跑多快还需要进行实际测试。