仪刀：这是一种专为皇家仪仗队设计的华丽刀具，通常用于礼仪场合。仪刀的特点是环首、双手柄和较长的设计，多为直刀，主要供禁卫军使用1。

障刀：障刀主要用于防护身体，适合近身肉搏。它在唐朝的四种军刀制式中被视为一种便携且轻快的武器，与后来的日本武士刀有相似之处。障刀的长度较短，设计灵巧，易于携带和使用1。

横刀：横刀是唐朝士兵普遍配备的一种刀具，它是常制的佩刀。横刀的特点是长度适中，适合多种战斗场景，尤其是骑兵作战1。

陌刀：陌刀是一种长柄或长刃的大开大合刀具，主要用于对抗骑兵部队。这种武器在唐朝早期特别重要，因为当时的战术主要是通过骑射和近战相结合的方式进行。陌刀后来成为了唐步兵主战兵器之一，并在后世逐渐失传1。

综上所述，唐刀不仅是皇室仪仗队的专用刀具，还包括了适用于不同军事任务的多种刀具，反映了唐朝军队的高度专业化和技术水平。