暖杯垫可以用来加热罐装牛奶。首先，将暖杯垫插入电源，并将罐装牛奶放在暖杯垫上。

然后，按下温度按钮，选择所需的温度，通常建议选用40度左右的温度。等待暖杯垫加热完成即可。另外，使用前请确保暖杯垫和电源的安全性，不要将电线弯曲或处于潮湿环境中。