成立清算组：解散公司并成立清算组，清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。
办理税务注销：持有关材料到地税注销地税税务登记。
办理工商注销：在办理工商注销时，需要携带以下材料：公司清算报告、股东会决议、营业执照等。
办理银行账户注销：持公司营业执照、开户许可证等材料到银行办理账户注销。
办理印章注销：持公司注销登记决定书、印章到公安机关办理印章注销。
至于费用方面，一般来说，注销公司的费用会根据公司的具体情况而有所不同。如果公司存在未清算的债务或未完成的业务，可能需要支付额外的费用。此外，如果公司在注销过程中需要补缴税款或其他行政罚款，也需要支付相应的费用。因此，建议在注销公司前，仔细核对公司的财务和业务状况，并咨询专业的会计师或律师，以确保注销过程的顺利进行。