相对不起诉确实需要进行司法调查。这一过程涉及人民检察院对侦查机关移送的案件进行仔细审查，包括对犯罪嫌疑人的犯罪行为情节、性质、社会危害程度等进行深入评估。

只有当犯罪嫌疑人的犯罪行为被认定为情节轻微，且依照刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚时，人民检察院才会依法作出不起诉决定。因此，相对不起诉确实需要司法调查。