不需要原路返回。

因为香港和澳门都是中国特别行政区，虽然它们之间具有不同的边境管理，但在中国国内，它们被认为是同一国家的两个地区。

因此，持有合法的旅游签证或居留签证的人可以从香港进入澳门，然后选择从澳门返回自己的国家或者前往其他的国家或地区，不需要原路返回。