桌椅凳子的出现可以追溯到古代的不同时期和地域，具体的时间并不完全一致。

首先，关于凳子的起源，尽管最早的确切时间并不清楚，但根据1959年在河南安阳隋代张盛墓中出土的瓷凳模型，我们可以推断长方形凳面的凳子至少在隋朝时期就已经存在。这些凳子可能是由几演变而来，因为它们的凳腿与凳面宽度一致。

接着，椅子的起源也可以追溯到古代。椅子起初称为“倚”，在唐代文献《唐语林》中提到了颜真卿出使时最早使用“倚”的记载。同时，敦煌莫高窟285窟中的西魏壁画《山林仙人》也为我们提供了椅子的早期形象资料。然而，早期的桌椅主要是供贵人享用，等级制度非常严格。直到北宋中期和南宋时期，椅子、桌子才逐渐普及到民间，成为大多数人享用的生活用品。

另外，从人类历史的角度来看，最早的坐姿是席地而坐，使用茅草、树叶、兽皮等做成席子垫在地上。随着时间的推移，人们逐渐学会了使用石板搭成简单的石凳。而椅子的真正出现，则是在古埃及的古王国时期（约4600年前），当时出现了折叠板凳（胡床）和高脚桌子。在中国，胡床是从西域传入的，到了唐代，中国才有了凳、椅的称谓。

至于餐桌椅的样式和材质，它们随着时间和地域的不同而有所变化。早期，餐桌椅多为纯实木制作，采用中式榫铆结构。随着时代的发展，餐桌椅的材质和样式逐渐丰富，满足了不同人群的需求。

综上所述，桌椅凳子的出现并不是一个具体的时间点，而是随着人类社会的发展和文化的交流逐渐演变而来的。在不同的历史时期和地域，它们的样式、材质和用途都有所不同。