未成年人在办理澳门签证时需要满足以下条件：

1. 具备有效的本国护照或旅行证件；

2. 由未成年人的父母或法定监护人陪同前往澳门；

3. 提供未成年人的出生证明及相关证件以证明亲属关系；

4. 父母或法定监护人需提供授权书，授权他人代为办理签证事宜。

各国和地区的签证规定可能会有所不同，具体要求请根据相关官方网站公布的信息来确认。同时，建议未成年人在出行前与父母或法定监护人商量并征得其同意，确保旅行安全。