如果居民社保缴满了十五年，那么可以在退休时领取居民养老保险的基本养老金。具体的申领程序和要求可能会因地区和政策等方面而有所不同，但一般情况下需要以下步骤：

1. 居民劳动保障局、社保卡服务机构或所在地的社保网站提供申领表格和相关材料以及申领说明，申请人需要填写好表格并准备好相关材料。

2. 提交申请材料。申请人可以选择在社保卡服务机构、社保窗口或社保网站上线上提交，也可以亲自到社保中心前去递交个人申请。

3. 审核和确认。社保部门将审核申请材料，并核实申请人的社保信息和养老金计算，确认符合条件后会开始办理领取养老金手续。

总之，如果您已经交满了十五年社保，可以通过上述步骤办理领取居民养老保险的基本养老金。建议提前了解所在地区的政策和申领流程，以确保申领过程顺利。