取保候审并不算是一种立案形式，而是一种刑事保释方式。取保候审是指在侦查阶段的刑事案件中，对涉案人员采取的一种保证待查措施。当涉嫌犯罪的人被取保候审后，可以暂时回家等待后续调查。如果证据确凿，案件可能会立案，但如果没有足够的证据则会被撤销。因此，取保候审并不能保证立案，而是在保证被调查人权益的同时，让侦查机关更充分地调查案件证据。