要焊接楼梯用钢筋，首先要按照图纸要求准确切割和加工钢筋。接着，在焊接点上均匀涂抹焊接助剂，确保熔池的流动性和焊缝的牢固性。

使用焊接设备将焊接点进行热处理，焊接时要避免温度过高或过低，保证焊接效果。

焊接完成后，要除去焊火迹和熔渣，清洗表面残留物，确保楼梯焊接无毛刺、平滑美观。

如果需要进行酸洗、喷漆、防锈等后续工序，则需根据实际需求进行添加。