踩刹车轻微抖动是否正常，要根据具体情况判断。如果是手动挡车辆在低挡位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象。

如果是自动挡车辆挂D挡踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常现象1。

如果是在高速（80迈以上）踩刹车方向盘有轻微的震动是正常的，因为有路面的阻力系数影响和车身减速度影响。

但是通常在60迈左右慢慢踏下刹车踏板，首先从脚踏板上传出抖动，随着踏力加重方向盘也开始摆动，就要测量一下刹车盘的跳动量了，如果盘的边缘跳动量大，但法兰的跳动量正常，那就要更换刹车盘片就可以了。

如果法兰的跳动量过大，那么仰角轴承、法兰、刹车盘片就需要一起更换掉2。