不能认定驾驶员看到了红灯因为司机在开车的过程中可能会出现疲劳、分心、驾驶技术不娴熟等情况，导致未能及时看到红灯，同时也有可能遭遇突发事件、紧急情况而出现违反交通规则的情况。

因此，无法单纯通过闯红灯认定驾驶员一定看到了红灯。

此外，为了避免闯红灯的情况发生，不仅需要驾驶员自觉遵守交通规则，还需要道路建设和交通管理部门采取有效措施，如加强交通信号设施、建立监管机制等，促进交通安全。