最早的驾驶证是在20世纪初期出现的，当时的驾驶证是由一张纸制成，上面只有几行文字和手写的驾照信息，没有照片和任何安全特征。这些驾驶证也只是在一些国家和城市实行，没有全球标准。随着汽车的普及，驾驶证越来越重要，于是各种国家陆续制定了驾驶证法规，对证件的形式、内容和使用条件做了规定，逐渐形成了现代的驾驶证制度。

现代的驾驶证是一份驾驶员的标识证件，上面有姓名、身份证号、照片等个人信息，并标识出持证人可以驾驶的车型和等级，是一个重要的驾车准入证明。