亚洲龙20臻选版是一款豪华家用轿车，根据不同地区和销售政策，落地价可能会有所不同。一般来说，亚洲龙20臻选版的落地价一般在20万元至30万元之间。具体落地价还需根据车型配置、地区销售政策、优惠活动等因素来确定。建议您可以咨询当地的经销商或者登录官方网站了解最准确的价格信息。同时，也建议您根据自己的需求和经济状况来选择适合自己的车型和价格。