吕小厨豆腐泡的做法如下：

准备食材，包括豆腐、虾仁等。

将豆腐切成小块，热锅凉油，油热后放入豆腐块，煎至两面金黄。

在煎好的豆腐上扎一些小孔，方便入味。

准备酱汁，将生抽、老抽、蚝油、糖、盐、淀粉和清水混合搅拌均匀。

将虾仁清洗干净，放入姜丝、料酒和白胡椒粉腌制10分钟。

热锅凉油，放入腌制好的虾仁煸炒至变色。

加入煎好的豆腐块和酱汁，煮至汤汁浓稠即可。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议询问专业大厨。