要检查制动助力器的真空度，首先需要在车辆熄火后将制动踏板踏下数次，直至真空度降至最低点。然后使用真空度计测量制动助力器内部的真空度是否符合标准范围，一般在19至22英寸（48至56厘米）之间。如果真空度不达标，则需要检查真空管路和真空泵是否存在漏气问题，并及时进行修理或更换。检查前应确保安全，避免伤害。