融合飞行是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器在同一空域或机场区域的飞行。根据规定，以下情况可以进行融合飞行：
根据任务或飞行课目需要，警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器与本部门、本单位使用的有人驾驶航空器在同一空域或同一机场区域的飞行。
取得适航许可的大型无人驾驶航空器的飞行。
取得适航许可的中型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行。
小型无人驾驶航空器不超过真高300米的飞行。
轻型无人驾驶航空器在适飞空域上方不超过真高300米的飞行。
请注意，融合飞行需要经空中交通管理机构批准，并且飞行高度不能超过300米。另外，还有一种情况是隔离飞行，即在获批的空域里只允许一架无人机飞行，这种情况下没有高度300米的限制。