机动车在非机动车道掉头是违反交通规则的行为，不仅不安全，还可能危及其他道路使用者的安全。如果特殊情况下必须要在非机动车道掉头，可以采取以下措施：

1.先打开左转向灯，观察左侧来车是否有迹象，如果没有，再观察右侧车辆的行驶情况，必须确保安全后，方可掉头。

2.掉头时车速应缓慢，不得超过20公里/小时。

3.注意观察行人和非机动车辆的行驶情况，避免对其造成危险。

总之，机动车在非机动车道掉头是不合法的，必须遵守交通规则，并确保行车安全。