技术上来说，泡澡并不需要带泳衣。因为泡澡的时候都是在私人浴缸或公共桑拿房，这些地方都非常注重私密性和卫生。但是现实情况并不完全如此。在某些情况下，可能需要穿泳衣，比如去一些公共场所或者人多的公共浴池。此外，一些人也喜欢带泳衣去泡澡是因为个人习惯和文化差异。总之，是否需要带泳衣取决于个人习惯和情况，只要注意维护良好的卫生和隐私保护，泡澡是否穿泳衣并不存在固定的规定或要求。