可以。

方法一：根据《中国银保监会办公厅、司法部办公厅关于简化查询已故存款人存款相关事项的通知》的规定，已故存款人的配偶、父母、子女凭已故存款人死亡证明、表明亲属关系的文件（如居民户口簿、结婚证等）以及本人身份证，可向银行提交书面申请，办理查询存款余额。银行经审查符合要求后，应书面告知申请人所查询存款余额。你可以拿银行的书面回复，去公证处办理继承权证明书，然后凭公证书去银行领取老人存款。

方法二：可以通过继承权纠纷为由取出存款。由其中一位继承人到法院起诉其他继承人，要求继承老人在银行的存款。在立案后，向法院申请调取证据，由法院查询老人在银行的存款情况。案件审理过程中，如果几个继承人可以通过协商达成一致意见，由其中一人继承老人在银行存款，其他继承人声明放弃对银行存款的继承权，由法院出具调解书或者判决书后，享有继承权的那一个人就可以凭借法律文书到银行将存款支取出来了。