葡萄牙历史上确实存在过佩德罗五世。他是葡萄牙女王玛丽亚二世和国王费尔南多二世的长子，1837年9月16日出生。1853年，玛丽亚二世逝世后，年仅16岁的佩德罗继位，成为葡萄牙的国王，直到1861年逝世，年仅24岁。

至于佩德罗是否有后代，即是否出了第五代，目前没有明确的资料或证据显示佩德罗五世有后代。因此，无法确定佩德罗五世是否有后代。葡萄牙王室的家族谱系和继承情况可能需要进一步的研究和资料来确认。