专科学校通常不招聘研究生担任助教或教师。虽然有些专科学校可能为了节省开支，会招聘一些兼职教师或助教，但这些职位通常只针对拥有教师资格证的专职教师，而且要求应聘者具备相关学科背景和教学经验。因此，研究生在专科学校担任助教，一般不能直接留校任教。

当然，如果你在担任助教期间表现突出，得到了学校领导的认可，并且具备了硕士及以上学历，那么在完成学业后可以再次应聘学校的专职教师职位。在应聘时，需要提供自己的学术成果、教学经验和相关证明材料，并参加学校的面试和考核。如果顺利通过，就有机会成为学校的专职教师，实现留在学校任教的目标。

因此，研究生在专科学校担任助教想要留校任教，需要多方面的努力和优秀的表现，同时还需要具备相应的学历和教学经验。