要测量床垫的硬度，可以使用以下几种方法：

1. 使用硬度计：硬度计是一种专门用于测量材料硬度的仪器，可用于测量床垫的硬度。在床垫表面放置硬度计，然后施加压力，硬度计会测量出床垫的硬度数值。

2. 使用老鹰式硬度计：老鹰式硬度计是一种手持式的硬度测量工具。将硬度计插入床垫内部，然后按下顶部的按钮，床垫的硬度会显示在仪器上。

3. 使用压缩测试：将一个重物，例如一本书或一个人，放在床垫上，观察床垫的下陷程度。床垫下陷越少，表示硬度越高。

无论使用哪种方法，重要的是要记住，床垫的硬度是相对的，因为每个人对硬度的感受都有所不同。最好根据自己的需求和舒适感来选择合适的床垫硬度。