北京小客车摇号并不是每次都需要审核。摇号是按照政府规定的名额和条件进行抽签分配小客车指标的方式，一般情况下并不需要审核。但是在申请摇号前，车主需要确保自己符合政府规定的条件，比如持有北京户口或者在北京工作、居住等。如果符合条件，车主可以在规定的时间内进行线上申请，然后等待摇号结果。如果被抽中，需要按照规定的时间和流程进行相关手续办理，但并不需要审核。