是的，仲裁赔偿需要等待工伤认定书六个月以后。

根据相关法律规定，工伤认定书是对工伤事故进行认定和确认的重要文件。

在工伤事故发生后，雇主和劳动者需要向劳动仲裁机构提起仲裁申请，并提交相关证据。

仲裁机构会进行调查和审理，并最终出具工伤认定书，确认工伤事故的性质和责任。

在这个过程中，需要一定的时间来进行调查和审理，因此需要等待六个月以后才能得到工伤认定书。

此外，等待工伤认定书的时间也是为了保障劳动者的权益。

在工伤认定书出具之前，劳动者可能需要接受医疗治疗和康复，等待期间可以确保劳动者能够得到相应的赔偿和待遇。

因此，根据以上原因，仲裁赔偿需要等待工伤认定书六个月以后才能进行。

在等待工伤认定书的期间，劳动者可以积极配合仲裁机构的调查工作，并咨询相关法律专业人士，了解自己的权益和应该享受的赔偿待遇。

同时，劳动者也可以通过与雇主进行协商，尽量达成双方都满意的赔偿协议。

此外，劳动者还可以向劳动监察部门或工会寻求帮助和支持，维护自己的合法权益。