在法律规定的马路上，按照交通规则，在红绿灯下右转弯，是需要等待绿灯的。因为红绿灯是交通信号的一种，用来指挥车辆的通行情况，保障交通秩序和安全。特别是在交通繁忙的大桥下，如果不遵守红绿灯指示随意右转弯，将会带来严重的交通事故风险。所以，无论等待时间多长，司机们都应该遵守交通规则，等待绿灯再进行右转弯。这不仅是对自己和他人生命负责，也是对交通法规的尊重。