可以帮忙预约挂号。

因为如今的医院普遍都有线上预约挂号的服务，只需要有家人的身份证信息和医保卡信息就可以完成预约挂号的过程。

如果实在无法完成线上预约，也可以通过电话等其他方式联系医院的挂号部门进行预约。

总之，即使妈妈不在身边，也不会影响帮助父母进行预约挂号。

另外，对于一些老年人来说，线上预约可能比较困难，这时我们也可以考虑委托一些专业的服务机构来进行代理预约，提供专业的服务和指导，既保证了预约的准确性和及时性，又省去了老年人排队等候的时间和精力，让生活更加方便和舒适。