tl-ipc42a摄像头可以通过以下步骤连接wifi：

首先，将摄像头插上电源，等待指示灯变成橙色。

其次，下载安装“eSeeCloud” APP，并注册账号并登录。在APP中点击“添加设备”，选择“扫码添加”，扫描摄像头上的二维码，等待连接成功后，进入“设备设置”页面，选择“WLAN配置”，输入wifi密码并确认即可。

等待一段时间后，摄像头即可成功连接wifi，可以通过APP实时查看摄像头画面。