您可以先从永州市汽车站搭乘汽车前往福建省莆田市汽车站，然后再从莆田市汽车站乘坐前往泉州市的长途汽车。也可以在永州市汽车站询问直达泉州市的长途汽车，避免中转，提高出行效率。建议提前规划好行程，在出行前多关注相关的车票信息和路线，保障自身安全和顺利出行。