是的，在高速公路上，紧急避险车道入口前通常会有预告标志，用来提醒驾驶员注意并且准备从正常车道进入到紧急避险车道。这些预告标志一般包括三角形形状的黄色标志和紧急避险车道的标志。此外，在入口处也会有指示标志，让驾驶员确定进入车道的正确方式和安全注意事项。驾驶员应该注意这些标志，合理使用紧急避险车道，保持安全驾驶。