在电视剧《雪豹》中，周卫国的离开虎头山是在第21集。在剧情发展中，周卫国面临了一系列的挑战和困难，其中包括军队的战术调整以及敌方势力的增强。

在第21集中，周卫国接到了上级的命令，需要离开虎头山前往另一个战区执行任务。他的离开对于虎头山的战斗形势产生了一定的影响，但与此同时，他也在新的战区继续发挥着重要的作用。周卫国的离开给剧情带来了新的转折和发展，也展现出了他的坚韧和勇敢，同时也体现了中国军人在保卫国家安全方面的责任和担当。

此后的剧情发展将继续揭示周卫国的故事和他在战斗中的胜利与困难。