目前并没有公开资料显示赛罗可以随意变成泰迦。赛罗和泰迦是奥特曼系列中的不同角色，每个奥特曼都有其独特的外观和能力。在奥特曼的故事中，角色之间的变身通常是通过特殊道具或技能实现的，而这种能力通常是特定的，不是随意可以使用的。所以，按照目前的剧情设定，赛罗并不能随意变成泰迦。