是的，保险公司可以调查货车是否营运了。在理赔过程中，保险公司会进行调查以确定事故责任和赔偿金额。货车的营运状态是其中一个重要的调查对象，因为未营运的货车不被保险覆盖，一旦发生事故保险公司将不予赔付。

保险公司可通过货车营运证、行驶记录仪、交通管制信息等多种途径获取货车营运状态的相关信息。因此，货车司机和车主都应当合法营运，避免不必要的损失。