FANUC Series Oi-TD 是一种数控系统，用于控制机床的操作。建立程序通常涉及以下步骤：

1. **了解机床和控制系统**：首先，你需要熟悉你的机床和控制系统。了解机床的轴向运动（X, Y, Z等）和旋转运动（A, B, C等）。

2. **学习G代码和M代码**：G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液开关、主轴启动等。

3. **创建程序**：

- 使用机床的控制面板或通过计算机与机床连接，进入程序编辑模式。

- 输入程序起始行，如 `O1000`（这是程序号，每个程序应该有一个唯一的程序号）。

- 编写G代码和M代码指令，定义刀具路径和机床动作。

- 使用程序号结束程序，如 `M30`（程序结束并返回程序起点）。

4. **验证程序**：在机床上运行程序之前，最好先在仿真软件中验证程序的正确性，以避免损坏机床或工件。

5. **加载程序**：将程序输入到机床的控制系统中，可以通过U盘、网络或直接通过机床的控制面板进行。

6. **测试运行**：在机床上执行程序的测试运行，检查刀具路径和动作是否正确。

7. **优化程序**：根据测试结果对程序进行必要的调整和优化。

8. **正式加工**：在确认程序无误后，可以进行正式的加工作业。

请注意，操作数控机床和编写程序需要专业的知识和技能，如果你不熟悉这些操作，请务必在专业人员的指导下进行。安全第一，确保在操作过程中遵守所有安全规程。