王小九可以按照以下方法用旺仔牛奶制作泡胶：

首先，将适量的旺仔牛奶倒入碗中，并加入适量的白醋或柠檬汁，搅拌均匀后待用。

取一个小碗，将适量的吉利丁粉倒入其中，加入少量的冷水，并搅拌均匀。

然后将碗中的旺仔牛奶加热至温热状态，倒入吉利丁粉溶液中，同时不断搅拌至混合均匀。

最后让混合液冷却凝固即可得到泡胶。这样的旺仔牛奶泡胶融合了奶香和果酸的味道，口感绵密柔滑，适合搭配水果、蛋糕等食用。