需要进行车辆定责和理赔。

因为剐蹭涉及到道路交通事故，保险公司需要进行车辆定责，即判断事故责任方。

如果一方全责，则对方可以通过自己的保险公司去向责任方的保险公司提出索赔。

如果双方各自有责，则需要各自向自己的保险公司提出索赔。

在理赔过程中，需要提供相关证据，例如现场照片、事故报警单和交通警察的记录等。

另外，还需要注意的是保险公司的报案时间限制，一般在事故发生后72小时内。

如果超时未报案，保险公司有可能拒绝理赔。