京东上午取走，当天可以发货出去的。快递是一天发三次车，早上发一次车，发的昨晚揽收的货物。中午发一次车，发上午揽收的货物。晚上发一次车，发下午揽收的货物。如货物多的话还会增发车次。

因此你上午取走的件，如果快递员中午前能赶回公司的话，那么中午就能发出。就算中午没法，当天晚上也会发出的。