机器人的腿部关节设计并非都是反的，这取决于机器人的具体类型、功能需求以及设计目标。一些机器人可能采用反关节设计，而另一些则可能采用正关节设计。

反关节设计在某些情况下具有优势。例如，在仿生学中，反关节设计可以模拟某些动物的行走方式，如狗的趾行结构。这种设计有助于提升机器人的运动灵活性和机械效率。此外，反关节设计还可能对机器人的平衡性和关节结构的可靠性产生积极影响。

然而，这并不意味着所有机器人都需要采用反关节设计。正关节设计也有其优点，并且在某些应用中可能更为适合。机器人的关节设计是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素，包括机器人的运动需求、结构稳定性、能量效率以及制造成本等。

因此，机器人的腿部关节是否是反的，取决于具体的设计需求和目标。如需更详细的信息，建议查阅机器人学相关领域的专业文献或咨询相关领域的专家。