履带吊吊臂又称轮式履带型起重机，它是一种具有底盘和旋转式吊臂的起重装备。该装备根据吊臂的旋转和折叠方式，分为单臂式、双臂式和悬臂式三种形式。履带吊吊臂具备移动性和灵活性，可在各种不同的地形和工况下使用。该装备常用于城市建设、道路施工、桥梁建设、港口装卸等领域。

它具有结构简单、操作方便、安全可靠、负重能力强等优点，逐渐成为现代起重行业最受欢迎的起重装备之一。