根据《城市管理法》第七十四条：“禁止以扰民为目的的重大噪声，应当根据居住区的特点，确定白天每日允许的最大噪声级别”。可以看出，每天白天有脚步声可以算是扰民。因此，如果脚步声是比较大的，会影响到市民正常休息等，是需要控制的。