如果取保候审满一年期间被告人未被起诉，可以根据刑事诉讼法相关规定向法院申请解除取保候审，但仅仅到达满一年并不是绝对的解除条件。法院在审查后会根据被告人的情况和案件进展情况决定是否批准解除取保。需要注意的是，如果取保期间被告人有违反约定的行为，或者案件并未结案，那么解除申请可能会被驳回。